アイコンタクト機能を用いたマルチエージェントシステムにおける協調行動の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST12020

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): Cooperative Behavior Realization Using an Eye Contact Function in Multi-Agent Systems

著者名: 小林 邦和(愛知県立大学),呉本 尭(山口大学),大林 正直(山口大学)

著者名(英語): Kobayashi Kunikazu(Aichi Prefectural University),Kuremoto Takashi(Yamaguchi University),Obayashi Masanao(Yamaguchi University)

キーワード: マルチエージェントシステム|協調行動|アイコンタクト|注目度|強化学習|追跡問題|Multi-agent system|Cooperative behavior|Eye contact|Attention degree|Reinforcement learning|Pursuit problem

要約(日本語): 本論文では協調行動の創発を目的とし，マルチエージェントシステムへアイコンタクト機能の導入を試みる．そのために，先ず価値関数値と政策推定値を利用して，自己から他者，並びに他者から自己への注目度を定式化する．次にその注目度を用いて，アイコンタクト機能を実現する手法を提案する．計算機シミュレーションでは，追跡問題を用いて，提案手法により協調行動が創発されることを示す．

要約(英語): In the present paper, we try to introduce the concept of eye contact into a multi-agent system. We propose attention degrees both from self to the other and from the other to self. Then, we propose an action decision method that self agent makes easy to choose a target agent and to choose actions approaching to the agent using the attention degrees. Through computer simulation using a pursuit problem, we show that the agents making eye contact each other pursue preys by approaching each other.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 619 Kバイト