Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST13017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2013/05/31

タイトル(英語): A Basic Study on Pose Imitation of Human Hand using Kinect Sensor

著者名: 杉谷 拓哉(神戸大学),堀内 匡(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Sugitani Takuya(Kobe University),Horiuchi Tadashi(Matsue College of Technology)

要約(日本語): 本研究では，人間の手先の動作をロボットで模倣することを実現するために，Microsoft社のKinectセンサで取得した距離情報と画像情報をもとに，手先の姿勢を推定する手法について検討した．その際，手先の3Dモデルを26個の角度パラメータを用いて表現し，人間の手先姿勢を推定する問題を26次元のパラメータ空間における最適化問題として定式化した．最適化手法にはPSO（粒子群最適化）を用いた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 869 Kバイト