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自転車走行データからの潜在的危険運転の抽出法

自転車走行データからの潜在的危険運転の抽出法

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST14011

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Extracting Potentially Dangerous Situation from Raw Data of Manipulating Bicycle

著者名: 栃木 祐太朗(千葉大学),荒井 幸代(千葉大学)

著者名(英語): Tochigi Yutaro(Chiba University),Arai Sachiyo(Chiba University)

キーワード: 次数中心性|状態遷移図|Degree Centrality|State Transition Diagram

要約(日本語): 今まで,自転車走行時の危険性の評価は定性的なものであった。また,事故箇所付近についてのみ評価されていた。本研究では,全走行における各状態の危険性を定量的に評価することを目的とする。シミュレータを用いて収集した走行データを危険走行,安全走行に分類し,それぞれの状態遷移図で,各状態の中心性の比較を行う。この方法をサポートベクターマシンによる方法と比較し,本研究の有用性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 678 Kバイト

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