クラウドネットワークロボットにおけるRNNを用いた知識の獲得と利用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST14027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2014/12/07

タイトル(英語): Acquisition and Utilization of Knowledge Using a Recurrent Neural Network for Cloud Network Robotics

著者名: 熊谷 賢弥(愛知県立大学),小林 邦和(愛知県立大学)

著者名(英語): Kumagai Kenya(Aichi Prefectural University),Kobayashi Kunikazu(Aichi Prefectural University)

キーワード: クラウドネットワークロボット|リカレントニューラルネットワーク|知識の利用|学習|Cloud network robotics|Recurrent neural network|Utilization of knowledge|Learning

要約(日本語): ロボットが学習で獲得した知識をクラウドネットワークによって他のロボットが利用するという研究はあまりない．そこで，知識を獲得し利用するシステムを提案する．提案システムは知識の獲得をリカレントニューラルネットワーク(RNN)で行い，クラウドネットワークで共有することで他のロボットにその知識を利用させることができる．計算機シミュレーションにより，知識の獲得と利用の確認を行った．

要約(英語): There are not many studies that a robot acquired knowledge by learning and other robots use the knowledge through a cloud network. We therefore propose a system for acquisition and utilization of knowledge. The proposed system can acquire knowledge using recurrent neural network and can utilize knowledge by sharing through a cloud network. By computer simulation, we verified acquisition and utilization of the knowledge.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,207 Kバイト