家庭用サービスロボットによる食事・服薬の一体的管理支援

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST17008

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2017/06/03

タイトル(英語): Comprehensive Support for Eating and Dosing Management by Home Service Robot

著者名: 鈴木 拓央(愛知県立大学),小林 邦和(愛知県立大学)

著者名(英語): Takuo Suzuki(Aichi Prefectural University),Kunikazu Kobayashi(Aichi Prefectural University)

キーワード: 在宅医療|遠隔見守り|画像処理|ポイントクラウド処理|行動認識|生活状態推定|Home medical care|Tele-monitoring|Image processing|Point cloud processing|Behavior recognition|Living state estimation

要約(日本語): 本研究では家庭内において高齢者世帯の日常生活をロボットで支援することを目指している。特に、食事と服薬の管理を包括的に支援することで、健康長寿社会の実現に寄与する。例えば、食事の量を推定することで摂取カロリーを記録することができ、食事の量が変化しなくなったときに薬を手渡すことで飲み忘れを予防することができる。また、これらの情報をサーバーに蓄積することで、遠隔見守りを支援することもできる。

要約(英語): The authors have been attempting to develop an image processing method for eating and dosing management support. A home service robot with a camera system can estimate the volume of food on a dish by the method and can hand over a dose of medication just after eating.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 9,328 Kバイト