開水路ネットワークの階層化モデリングと制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST17020

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2017/06/11

タイトル(英語): Hierarchical Modeling and Control of Open Channel Networks

著者名: 瀧田 雄太(東京大学),小島 千昭(富山県立大学),原 辰次(中央大学)

著者名(英語): Yuhta Takida(The University of Tokyo),Chiaki Kojima(Toyama Prefectural University),Shinji Hara(Chuo University)

キーワード: 開水路ネットワーク|階層化ネットワークシステム|分散協調制御|Open channel network|Hierarchical network system|Distributed cooperative control

要約(日本語): 本稿では都市河川を想定した開水路ネットワークを考え，下位層の各水路と上位層の管理センターからなる階層化モデルを導出する．さらに，下位層の各節点に水深の制御のためのタンクを設置し，各水路の縮約情報に基づきタンクの制御ロジックを分散協調的に決定するアルゴリズムを提案する．最後に，渋谷川と神田川の制御を模擬した数値実験を行い，提案するアルゴリズムの有効性を検討する．

要約(英語): In this paper, we consider open channel networks in urban area, and derive a hierarchical model consisting of each channel in the lower layer and the management center in the upper layer. We propose distributed cooperative algorithms of tanks installed at the nodes in the lower layer, which control the water depth of the channels. Finally, we provide numerical experiments simulating the control of Shibuya and Kanda Rivers, and examine effectiveness of the proposed algorithms.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,612 Kバイト