ローパスフィルタを組み込んだ１慣性系の制御系設計と安定性解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST17024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2017/09/16

タイトル(英語): A design of one inertia control system with low pass filter and its stability analysis

著者名: 有留 北斗(広島大学),中本 昌由(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hokuto Aridome(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Shin Wakitani(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Toru Ymamoto(Graduate School of Engineering, Hiroshima University)

キーワード: Ｉ－ＰＤ制御|極配置法|ローパスフィルタ|ＤＣモータ|I-PD Control|pole placement method|low pass filter|DC motor

要約(日本語): ローパスフィルタは制御系のノイズ低減に効果がある．本稿ではローパスフィルタを組み込んだモータのI-PD制御系を扱う．まず，制御系の閉ループ伝達関数を示す．I-PD制御器は極配置法により設計する．また，制御系の安定解析を行い，安定条件を示す．最後に，提案法を用いてDCモータの回転数制御実験を行い，良い結果が得られたことを示す．

要約(英語): Low pass filter is useful for noise reduction in control system. This paper treats I-PD based motor control system with low pass filter. We show a closed-loop transfer function from reference value to the output of the system including low pass filter. We design the I-PD controller based on the pole placement method, and present stability analysis of the motor control system. Also, we introduce the proposed methods have obtained a good result from the experiments of revolution frequency control for a DC motor.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,976 Kバイト