カメラ画像を用いたUAVの目標追跡

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST18039

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2018/09/26

タイトル(英語): Target Tracking of UAV by Using Camera Image

著者名: 齋藤 雄翔(関西大学),前田 裕(関西大学),黒江 康明(関西大学)

著者名(英語): Yuto Saito(Kansai-University),Yutaka Maeda(Kansai-University),Yasuaki Kuroe(Kansai-University)

キーワード: 無人航空機|自律制御|非ＧＰＳ環境|ファジィ制御|UAV|autonomous flight|non-GPS environment|fuzzy control

要約(日本語): この論文では屋内などの非GPS環境化を想定したUAVの自律飛行システムの提案をする。UAVの位置制御を行う場合には様々なセンサーを用いたり、GPSを用いるのが一般的である。しかし、GPSは屋内や橋の下などの利用できない環境が多く存在する。そこで私たちは屋内で、UAVに搭載されているカメラ一つとファジィ制御を用いることで目標を追跡するシステムを構築した。

要約(英語): In this paper, we propose an autonomous flying system of an Unmanned Aerial Vehicle(UAV) under non- Ground Positioning System (GPS) environment. In general, various sensors including GPS are used for position control of UAV. However, there are some environment where GPS cannot be used. Thus we construct a control system that can keep tracking for moving target by using a camera.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,571 Kバイト