視点の移動を考慮した車両旋回時の景色の流れに関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST18040

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2018/09/26

タイトル(英語): A study of optical flow based on gaze movement in vehicle cornering

著者名: 永井 祐輔(富山県立大学),増田 寛之(富山県立大学),本吉 達郎(富山県立大学),澤井 圭(富山県立大学),玉本 拓巳(富山県立大学),小柳 健一(富山県立大学),大島 徹(富山県立大学)

著者名(英語): Yusuke Nagai(Toyama Prefectural University),Hiroyuki Masuta(Toyama Prefectural University),Tatsuo Motoyoshi(Toyama Prefectural University),Kei Sawai(Toyama Prefectural University),Takumi Tamamoto(Toyama Prefectural University),Ken'ichi Koyanagi(Toyama Prefectural University),Toru Osima(Toyama Prefectural University)

キーワード: オプティカルフロー|天球カメラ|旋回制御|Optical flow|Spherical camera|Cornering control

要約(日本語): 本研究では，人間に違和感を抱かせない車両制御の実現を目指している．違和感を抱かせない車両制御を実現するためには，人間の感覚情報を参考にした車両制御が有効であると考える．旋回時における人間の運転では，視点の移動と景色の流れが運転に影響を与えている．そこで本稿では，車載カメラ画像を用いて視点の移動を考慮した車両旋回時の景色の流れについて考察する．

要約(英語): In this study, we are developing the vehicle control system in the cornering that passengers do not feel the strangeness. We focus on the optical flow on the retina. This paper discusses the relationship between the movement of the gaze and optical flow while cornering.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,048 Kバイト