RoboCupサッカーにおける敵を考慮した評価関数の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST18087

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2018/09/27

タイトル(英語): Designing an Evaluation Function that Considers Opponents for RoboCup Soccer

著者名: 福島 卓弥(大阪府立大学),中島 智晴(大阪府立大学),秋山 英久(福岡大学)

著者名(英語): Takuya Fukushima(Osaka Prefecture University),Tomoharu Nakashima(Osaka Prefecture University),Hidehisa Akiyama(Fukuoka University)

キーワード: ＲｏｂｏＣｕｐ|サッカーシミュレーション|機械学習|評価関数|意思決定|ニューラルネットワーク|RoboCup|Soccer simulation|Machine learning|Evaluation function|Decision making|Neural network

要約(日本語): サッカーエージェントの意思決定にはフィールド状態の評価関数が必要である．すべてのフィールド状態に対して人手で評価関数を作ることは困難なため，評価関数を自動作成することにする．本論文では，ニューラルネットワークを用いて評価関数をモデル化する．モデルへの入力をボールの位置や敵プレイヤの位置とし，フィールド状態の評価値をモデルの出力とする．入力情報を変化させてサッカーエージェントの性能を調査する．

要約(英語): Decision making by a soccer agent requires an evaluation function of a soccer field. In this paper, we employ a neural network as the evaluation function. We examine the performance of the soccer agents when various sets of features are used as the input of the neural networks.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,746 Kバイト