画像処理を用いたPepper用黒線追従式移動システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST18108

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2018/09/27

タイトル(英語): Development of a Black Line Tracing System for Pepper Using Image Processing

著者名: 香月 将也(東京工芸大学),高橋 翼(東京工芸大学),大海 悠太(東京工芸大学)

著者名(英語): Masaya Kazuki(Tokyo Polytechnic University),Tsubasa Takahashi(Tokyo Polytechnic University),Yuta Ogai(Tokyo Polytechnic University)

キーワード: Ｐｅｐｐｅｒ|画像認識|ロボット|教育|Pepper|Image Processing|Robot|Education

要約(日本語): Pepperの教育現場での利用は、その場に止まったまま行われていることが多い。それはPepperにおける環境を認識した移動システムは、まだ現在使いやすいものがないのが原因であると考えている。本研究では教室などの教育現場で、気軽に導入できるシステムの開発を目指し、教室に貼られた黒いテープを認識して移動するライントレースシステムの開発を行なった。実際に教室内で稼動実験を行い、動作を確認した。

要約(英語): We aimed to develop a system that can be easily introduced into educational settings, such as classrooms, and developed a black line tracing system. The experiment using Pepper in a classroom was actually conducted, and we confirmed the movements.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 15,881 Kバイト