ロボットの動作制御個性の組み合わせと協調タスク遂行能力の関係

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST18111

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2018/09/27

タイトル(英語): Relationship between Cooperative Task Execution Abilities and Combination of Robots with Different Action Control Individualities

著者名: 吉田 優(東海大学),鈴木 昌和(東海大学)

著者名(英語): YU YOSHIDA(Tokai University),MASAKAZU SUZUKI(Tokai University)

キーワード: ロボット行動|協調タスク|個性|タスク遂行能力|遺伝的アルゴリズム|Robot Action|Cooperative Task|Individuality|Task Execution Ability|Genetic Algorithm

要約(日本語): 本研究では、目的動作が同じでも制御方法が異なる多様な個性をもつロボットからなるチームと均質な個性をもつチームで、協調タスクを遂行した際のタスク遂行能力にどのような差が生じるかの知見を得ることを目的とする。今回、例題タスクとして協調ホッケーシュート動作を採用した。この協調タスク遂行での(1)成功率、(2)ある一定の成功率で遂行できる状況の幅広さ、を多様な個性をもつチームと均質な個性のチームで比較を行った。

要約(英語): The purpose of this work is to obtain knowledge as to how differences of task abilities among members of a robot team affect cooperative tasks.As a demonstrative example the cooperative hockey shoot task is considered.Here we compare a team of robots with various action control individualities with that of robots with monotonous ones.

原稿種別: 日本語

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