3マイクロホンに基づく天井クレーンの振れ角推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST19013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2019/06/14

タイトル(英語): Sway-Angle Estimation of Overhead Crane based on 3 Microphones

著者名: 川本 早織(広島大学),松永 美樹(広島大学),中本 昌由(広島大学)

著者名(英語): Saori Kawamoto(Hiroshima University),Miki Matsunaga(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University)

キーワード: 音響ソフトセンサ|天井クレーン|３マイクロホン|相関関数|ニュートン法|Acoustic soft-sensor|overhead crane|3 microphones|correlation function|Newton's method

要約(日本語): 天井クレーンは産業界の様々な場所で使用されている．クレーンの振れ止め制御を行うためには振れ角を検出する必要がある．従来法として2つのマイクロホンを使用した音響ソフトセンサが提案されているが，音速が既知でなければ振れ角を推定することができない．そこで本研究では，音速が未知でも振れ角を推定可能な，マイクロホンの本数を3本とする新しい音響ソフトセンサを提案する．

要約(英語): The overhead cranes are used in various places in the industry.It is necessary to detect the sway-angle in order to carry out control to stop the runout of the crane. Although acoustic soft sensors using two microphones have been proposed as conventional methods, the sway-angle can not be determined when the sound velocity is unknown.Therefore, in this research, we propose a new acoustic soft sensor with three microphones that can estimate the sway-angle even if the sound velocity is unknown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 569 Kバイト