高密度移動体運行最適化のための数理計画モデルの一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST20016

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2020/05/19

タイトル(英語): Mathematical Programming Model for Operational Planning of Vehicles in High-Density Areas

著者名: 杉山 達也(神戸大学),榊原 一紀(富山県立大学),中村 正樹(富山県立大学),大倉 裕貴(富山県立大学),稲元 勉(愛媛大学),玉置 久(神戸大学)

著者名(英語): Tatsuya Sugiyama(Kobe University),Kazutoshi Sakakibara(Toyama Prefectural University),Masaki Nakamura(Toyama Prefectural University),Yuki Okura(Toyama Prefectural University),Tsutomu Inamoto(Ehime University),Hisashi Tamaki(Kobe University)

キーワード: 自動運転車群|運行計画最適化|数理計画モデル

要約(日本語): 近年，自動運転技術やインターネット技術の発展に伴い，都市全体を対象とした自動運転車（移動体）による送迎サービスなどの実現が期待されている．しかし，実現には移動体への客の割り付け，経路計画，速度制御などの様々な問題がある．そこで本講演では，運行計画を導出するための数理計画モデルの一構成法を提案し，計算例を通して有効性や可能性について議論する．

要約(英語): Recently, autonomous driving technology and Internet technology have been devel- oped. So realizing transportation service for the city by autonomous vehicles is expected. However, to achieve that service, there are some problem about assignment , route planning , vehicle control and so on. In this paper, we define these problem as operation planning problem, and develop a mathematical programming model for (sub) optimal operation plan, and discuss effectiveness and potential of the model through calculation example._x000D_

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,188 Kバイト