SMAアクチュエータを用いた位置決め制御におけるヒステリシス特性補償に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST20032,SMF20031

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【D】産業応用部門 スマートファシリティ合同研究会

発行日: 2020/11/04

タイトル(英語): A Study on Compensation of Hysteresis Characteristics in Positioning Control Using SMA Actuator

著者名: 坪 真南未(職業能力開発総合大学校),斎藤 誠二(職業能力開発総合大学校),小野寺 理文(職業能力開発総合大学校),渡邉 一弘(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Manami Tsubo(Polytechnic University),Seiji Saito(Polytechnic University),Ribun Onodera(Polytechnic University),Kazuhiro Watanabe(Polytechnic University)

キーワード: 形状記憶合金|ヒステリシス特性|電気抵抗値フィードバック制御|SMA|hysteresis characteristics|electrical resistance feedback control

要約(日本語): 形状記憶合金（SMA）は加熱により記憶した形状に回復する形状記憶効果（SME）がある。SMEを利用した位置決め制御では、SMAの内部温度とひずみの関係にヒステリシス特性を有するため変位を正確に制御することは難しく、その関係は負荷によっても影響を受ける。_x000D_ ヒステリシス特性を補償するために、ヒステリシスを表現する数学モデルを適用した制御系設計が行われているが、その多くは定負荷でのヒステリシスモデルが利用されている。本発表では、負荷変動がヒステリシスモデルを利用した制御系に与える影響について検証を行う。_x000D_

要約(英語): A shape memory alloy(SMA) has a shape memory effect(SME) that recovers to its memorized shape when heated. In positioning control using SME, it is difficult to accurately control the displacement due to the hysteretic relationship between the internal temperature and strain of the SMA, and the relationship is also affected by the load. To compensate for the hysteresis characteristics, control system design using mathematical models to represent hysteresis has been conducted. In the system design, hysteresis models under constant load are mostly utilized. In this paper, the effect of load variation on the control system using hysteresis model is verified.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,059 Kバイト