予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST20052,CT20118

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2020/12/13

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Controller based On Estimated Data

著者名: 西谷 恵輝(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yasuteru Nishiya(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University )

キーワード: データ駆動型制御|ＰＩＤ制御|応答推定|オフライン|目標信号|フィルタ|data-driven control|PID controller|response prediction|offline|reference signal|filter

要約(日本語): 近年，システムモデリングが不要なデータ駆動型制御が提案されており，データベースを用いて非線形系の制御対象に拡張されている。このとき，良好な制御結果を得るには，様々なデータが必要だが，コストが生じる。本手法では，一組の開ループデータから複数のデータ生成および制御系設計が可能なオフライン手法を提案し，その有効性を検証する。また，提案法により生成される目標値を一定にするためにフィルタの設計を行う。

要約(英語): In recent years, data-driven control has been proposed and extended to a non-linear system by using a database. At this time, various data are required to obtain good control results but the cost is required. In this paper, a new scheme enables various data generation and control system design from a set of open-loop data is proposed. Also, the filter is designed to keep the value of the reference signal constant.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,773 Kバイト