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三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの動作特性解析

三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの動作特性解析

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER10034

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2010/07/22

タイトル(英語): Dynamic Characteristics Analysis of Two-DOF Oscillatory Actuator Employing the 3-D FEM

著者名: 浅井 保至(大阪大学),吉元 崇倫(大阪大学),荘司 典孝(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),上山 健司(三洋電機),橋本 栄一郎(三洋電機),高木 貴弘(三洋精密)

著者名(英語): Asai Yasuyoshi(Osaka University),Yoshimoto Takamichi(Osaka University),Shoji Noritaka(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ueyama Kenji(Sanyo Electric Co.,Ltd.),Hashimoto Eiichiro(Sanyo Electric Co.,Ltd.),Takagi Takahiro(Sanyo Seimitsu Co.,Ltd.)

キーワード: 三次元有限要素法|リニア振動アクチュエータ|動作特性|3-D finite element method|linear oscillatory actuator|dynamic characteristics

要約(日本語): 小型リニア振動アクチュエータは,様々な電気製品に応用されているが,その多自由度化及び,駆動方法により触感・触覚(Haptics)デバイスなどへの応用が期待されている. 本稿では,平面上の様々な方向へ駆動可能な小型の二自由度振動アクチュエータを提案し,三次元有限要素法を用いて動作特性を求め,有用な結果が得られたので報告する.

要約(英語): Recently, linear oscillatory actuators have been used in a wide range of applications. Especially, small linear oscillatory actuators are expected to be applied to haptic devices by extension to multi-degrees of freedom motion with arbitrary acceleration.In this paper, we propose a new two-DOF oscillatory actuator. The static and dynamic performances of the actuator are calculated by the 3-D finite element method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,125 Kバイト

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