画像処理によるパーティクルフィルタを応用した先行車両追跡

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER11058

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2011/11/14

タイトル(英語): Preceding vehicle tracking by adapting a particle filter in the image processing

著者名: 堀江 忠裕(日本大学),小野 裕記(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Horie Tadahiro(Nihon University),Ono Yuki(Nihon University),Izumi Takashi(Nihon University)

要約(日本語): 本研究は画像処理による先行車両抽出により，車間距離から危険予測を行い，ヒューマンエラーの減少を図ることで追突事故の防止を目的とする．これまで車両下影に着目した先行車両抽出を行ってきた．本報告では，パーティクルフィルタを応用した車両追跡について検討した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,928 Kバイト