すべり加速度に着目した空転再粘着制御法の一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER11070

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2011/11/14

タイトル(英語): Anti-slip Re-adhesion Control Based on Slip Acceleration

著者名: 佐藤 正健(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),牧島 信吾(東洋電機製造),上園 恵一(東洋電機製造),保川 忍元(元 東洋電機製造)

著者名(英語): Sato Masatake(Nagaoka University of Technology ),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Makishima Shingo(Toyo Denki Seizo K.K.),Uezono Keiichi(Toyo Denki Seizo K.K.),Yasukawa ShinobuFormer engineer of (Former engineer of Toyo Denki Seizo K.K.)

キーワード: 外乱オブザーバ|空転再粘着制御|電気機関車|すべり加速度|disturbance observer|re-adhesion control|electric locomotive|slip acceleration

要約(日本語): これまでに車輪の負荷トルクを使用して空転時のトルク引き下げ量を決定する再粘着制御について様々な検討が行われてきたが，トルク引き下げ量の大きさについての検討はなされていなかった。本検討では，車両加速度の推定値をトルクの引き下げ量に組み込みこむことによって，加速度によらず，空転毎の平均のすべり速度の変化量を一定とするトルクの引き下げ量の計算法を提案し，シミュレーションによる検討を行っている。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,676 Kバイト