運転支援におけるブレーキ操作遅れ時間の補償とATOによる電力制限制動活用の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER13041

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2013/08/01

タイトル(英語): Compensation of braking action delay in a driver-assistance and a proposal of automatic power-limiting braking operation in future

著者名: 古関 隆章(東京大学),渡邉 翔一郎(東京大学),Cuong Ninh Van (東京大学),水間 毅(交通環境安全研究所),磯部 栄介(日本地下鉄協会)

著者名(英語): KOSEKI Takafumi(School of engineering,the University of Tokyo),WATANABE Shoichiro(School of engineering,the University of Tokyo),CUONG Ninh Van (School of engineering,the University of Tokyo),MIZUMA Takeshi(NTSEL),ISOBE Eisuke(Japan Subway Association)

キーワード: 電気鉄道|回生制動|省エネルギー運転|運転支援|電力制限ブレーキ|自動運転|electric railway|regenerative brake|energy-saving train operation|driver assistance|power-limiting brake|automatic train operation

要約(日本語): 回生制動の有効活用により省エネルギー運転をするための電力制限ブレーキの活用の考え方と、それを実現するための運転支援およびその現車試験結果を紹介する。特に、支援時のブレーキ操作の遅れを解消するための試みを具体的に紹介する。そして、将来技術としての自動運転への実装の考え方を論ずる。

要約(英語): This paper deals with a proposal of power-limiting brakes for energy-saving train operation in both of present assisted-manual train operation and in automatic train operations in future.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,378 Kバイト