確率論に基づく列車位置検知シミュレータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER14044

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2014/10/23

タイトル(英語): Development of a Simulator for Train Localization Based on the Probability Theory

著者名: 遠山 喬(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Toyama Takashi(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車位置検知|確率論|確率過程|パーティクルフィルタ|train location detection|probability theory|stochastic process|particle filter

要約(日本語): 列車の脱線・衝突防止のために，列車位置検知は重要な技術である。位置検知には誤差が伴う。現状では，決定論的に最大誤差を設計に反映することで安全性を確保しており，安全余裕が過剰となりうる問題がある。そこで，確率論に基づく位置検知技術を検討すべく，パーティクルフィルタを用いたシミュレータの開発を行った。本稿ではシミュレータの概要と，シミュレーション結果から見える確率論に基づく位置検知の課題について示す。

要約(英語): The technique of train localization is important to prevent the danger of derailment or collision. In train localization, there are inevitable measurement errors. To ensure safety, the deterministic design which anticipates the maximum possible error is used, and it results in an excessive safety margin. Therefore, to investigate the technique of stochastic localization based on the probability theory, we developed a simulator using a particle filter. This paper describes an outline of the simulator and the problems of the stochastic localization shown in the simulation results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,365 Kバイト