画像移動量に対するパーティクルフィルタを用いた高精度化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER16048

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2016/07/07

タイトル(英語): Train Speed Computation using Pixel Level Distance and Particle Filtering

著者名: 中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),鵜飼 正人(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Masato Ukai(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 画素移動量|列車速度|パーティクルフィルタ|Pixel Level Distance|Train Speed Infomation|Particle Filter

要約(日本語): 鉄道環境において列車の速度を得る方法として、速発パルスや加速度センサ、GNSS等を用いる方法があるが、スタンドアローンでは精度を維持できないことや設置の難しさ等が存在する。そこで、簡易に列車の速度を得る方法として、列車前方映像をもとに算出可能な画素移動量を用いる手法を提案する。また、本手法を用いた後処理解析手法として、パーティクルフィルタによる速度データの高精度化を提案する。

要約(英語): There are several ways to obtain high quality speed information from a train to a outside source such as using pixel-level distance. Applying particle filter, we can obtain high quality speed information easily and cheep compared to usual methods.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,545 Kバイト