列車前方映像のためのカメラパラメータの算出手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER16057

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2016/07/07

タイトル(英語): camera parameter calculation for train cab images

著者名: 長峯 望(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),鵜飼 正人(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Nakasone Ryuta(Railway Technical Research Institute),Masato Ukai(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方映像|カメラパラメータ|画像処理|レール|train cab images|camera parameter|image processing|rail

要約(日本語): 列車前方映像から物体認識や距離測定，シミュレーションを行うためには，列車に搭載したカメラの高さ・俯角・焦点距離などの情報が必要となる。本発表では，列車前方映像中に写るレールの映像から，軌間である1067mmを用いることで，カメラパラメータを算出することを目的とする。求められたカメラパラメータを用いることで，レール抽出などのアプリケーションへの応用について述べる。

要約(英語): In this paper, we have proposed a method to calculate some parameter for installed camera on a train cab. This method is very important for image recognition and et al. We explain the some application by using these technics.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,641 Kバイト