深層学習を用いた単眼カメラによる列車前方の人物検知手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER19025

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2019/07/30

タイトル(英語): People Detection Method using Deep Learning by Monocular Train Frontal View Camera

著者名: 長峯 望(（公財）鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(（公財）鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(（公財）鉄道総合技術研究所),酒井 信弘(西日本旅客鉄道（株）),東家 崇明(西日本旅客鉄道（株）),福井 省三(西日本旅客鉄道（株）),吉村 英晃(西日本旅客鉄道（株）)

著者名(英語): Nozomi Nagamine(railway technical research institute),Hiroki Mukojima(railway technical research institute),Ryuta Nakasone(railway technical research institute),Nobuhiro Sakai(West Japan Railway Company),Takaaki Higashike(West Japan Railway Company),Syozo Fukui(West Japan Railway Company),Hideaki Yoshimura(West Japan Railway Company)

キーワード: カメラ|深層学習|前方監視|人物検知|camera |deep learning |train forward monitoring|people detection

要約(日本語): 鉄道の安全確保のために、我々は運転台に取り付けたカメラを用いた前方監視装置の開発を行っている。本発表では、カメラ画像に対してディープラーニングを用いて、前方の人物を検知する手法を開発した。開発した手法について実際に線路空間にて精度評価を行ったので、その結果について報告する。

要約(英語): In order to ensure the safety of the railway, we are developing a forward monitoring system using a camera attached to the cab. In this paper, we developed a method to detect a person in front of a train using deep learning for camera images. We have evaluated the accuracy of the developed method in the actual track space, and report the results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,993 Kバイト