同心円状の2重ステータによるセルフベアリングディスクモータの5軸能動姿勢制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20001,LD20001

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/01/23

タイトル(英語): Five-axis active position control of self-bearing disk motor with double concentric stators

著者名: 井上 諒(立命館大学),上野 哲(立命館大学),姜 長安(立命館大学)

著者名(英語): Ryo Inoue(Ritsumeikan University),Satoshi Ueno(Ritsumeikan University),Changan Jiang(Ritsumeikan University)

キーワード: セルフベアリングモータ|５軸能動制御|永久磁石モータ|Self-bearing motor|Five-axis active control|Permanent magnet motor

要約(日本語): ディスクロータの片面のみにステータを同心円状に二重に配置し，非接触でロータの5自由度の姿勢制御と回転制御を行う。2極のロータ磁界に対して4極と単極磁界をステータで発生させることでラジアル方向の力とラジアル軸周りの傾きトルクを制御する。一つのステータで一方向の変位と傾きのみが制御できるので，2重のステータにより２方向の制御を行う。発表では提案するモータの原理と実験結果について述べる。

要約(英語): In this paper, we aim to control the position and rotation of the rotor without mechanical contact by double concentric stators arranged on one side of a disc rotor. Radial force and tilt moment are controlled by superposing four-pole and unipolar magnetic fields on two-pole rotor magnetic fields. Since only one displacement and tilt can be controlled by one stator, two directions are controlled by a double stator. The principle of the proposed motor and the experimental results will be shown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,651 Kバイト