リニアステッピングモータを用いた磁気浮上搬送システムにおける2段階励磁電流切替制御の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20002,LD20002

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/01/23

タイトル(英語): Study on the two levels exciting current switching control of the magnetic levitation conveyance system using the linear stepper motor

著者名: 川又 康司(関西大学),伊藤 孝太(関西大学),吉田 淳一朗(関西大学),大橋 俊介(関西大学)

著者名(英語): Koji Kawamata(KANSAI UNIVERSITY),Kota Ito(KANSAI UNIVERSITY),Junichiro Yoshida(KANSAI UNIVERSITY),Shunsuke Ohashi(KANSAI UNIVERSITY)

キーワード: リニアステッピングモータ|電磁吸引浮上|搬送システム|スイッチング|スライディングモード制御|liniar stepper motor|electromagnetic suspension|conveyance system|switching|sliding mode control

要約(日本語): 従来の接触駆動型搬送システムでは振動・騒音・発塵等が生じる。これらの対策として磁気浮上搬送システムが注目されている。本研究ではリニアステッピングモータを主構成とし、浮上と推進を１つのシステムで可能とする。一次側コイルからの磁束で二次側搬送車を吸引し、二次側コイルのスイッチングで搬送車の吸引・反発を切り替えて浮上を行う。本論文では、搬送車の電流を2段階に切替える2段階励磁電流切替制御の検討を行った。

要約(英語): The conventional conveyance systems have problems such as vibration, noise and raising dust. The conveyance system with magnetic levitation realizes contact-less operation. In this research, by using the linear stepper motor, levitation section and thrust one are combined. In this paper, the exciting current switching control that switches secondary current to two levels is examined.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,031 Kバイト