4極磁界と単極磁界の組み合わせによるアキシャルフラックスセルフベアリングモータの5軸能動位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20005,LD20005

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/01/23

タイトル(英語): Five-axis active position control of axial flux self-bearing motor by combaining four-pole and unipolar magnetic fields

著者名: 間々田 和也(立命館大学),上野 哲(立命館大学),姜 長安(立命館大学)

著者名(英語): Kazuya Mamada(Ritsumeikan University),Satoshi Ueno(Ritsumeikan University),Changan Jiang(Ritsumeikan University)

キーワード: セルフベアリングモータ|アキシャルフラックスモータ|５軸能動制御|永久磁石モータ|Self-bearing motor|Axial flux motor|Five-axis active control|Permanent magnet motor

要約(日本語): 2極のロータに対して，4極の回転磁界と単極の磁界をステータで発生させることで，ラジアル方向の力と傾きモーメントを発生させる。2つのステータでロータを挟み込む構造とし，それぞれのステータで１方向のラジアル方向の位置と傾きの制御をする。発表では提案するモータの原理とロータの回転角位置情報を用いて制御を行なった実験結果について述べる。

要約(英語): Radial force and tilt moment of a disc rotor with two-pole magnetic field are controlled by the combination of four-pole and unipolar magnetic fields generated by stator. The rotor is located between the two stators, and one stator controls one radial direction and one tilt angle. The principle of the proposed motor and experimental results of the control using the information of the angular position will be shown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,240 Kバイト