磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20011,LD20011

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/01/23

タイトル(英語): Investigation into Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on Magnetic Screw Structure

著者名: 八田 禎之(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Hatta(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: 二自由度モータ|磁気ねじ|ボールねじ|多自由度|ヘリカルモータ|有限要素解析|2-DOF motor|Magnetic screw|Ball screw|Multi degrees of freedom|Helical motor|Finite element analysis

要約(日本語): 本論文では，磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータを提案する。本論文において二種類の提案モータの構造について説明する。一方のモータはラジアルギャップ型ヘリカルモータに基づいて設計したものであり，他方のモータは加工性を考慮して改良したものである。両提案モータの有効性を示すために三次元有限要素解析を行い，その解析結果を示す。

要約(英語): This paper proposes the radial-gap 2-DOF motor based on the magnetic screw structure. The paper describes the structure of two proposed motors. One is designed based on the radial-gap helical RotLin machine. The other is the motor improved so that it is easier to make the motor. The proposed motors are analyzed to verify the effectiveness.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 904 Kバイト