永久磁石同期モータを用いた搬送用吸引型磁気浮上の質量・重心のオンライン同定法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20019,LD20019

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/01/23

タイトル(英語): Proposal of online identification of mass and center of gravity for a permanent magnet linear synchronous motor suspended electromagnetically

著者名: 溝口 智也(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Tomoya Mizoguchi(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 磁気浮上|オンライン同定|重心|多入力多出力|永久磁石同期モータ|フィードバック制御|magnetic levitation|online identification|center of gravity|multiple-input and multiple-output|permanent magnet synchronous motor|feedback control

要約(日本語): 磁気浮上型の搬送装置として, 永久磁石リニア同期モータと吸引型常伝導磁気浮上を組み合わせた新しい構成が提案されている。この構成は推力密度と負荷容量が他の構成と比較して優れている。本論文では, 搬送装置として物体の把持をする状況を想定して, 永久磁石のモデル化誤差や個体差の影響を受けずに, 浮上体の質量と重心をオンライン同定する手法を提案し, シミュレータを用いてその性能を評価した。

要約(英語): Combining permanent magnet linear synchronous motor and attraction type electromagnetic levitation is proposed as application for conveyor. Thrust density and loading capacity of this is better than other structures._x000D_ In this paper, the online identification method of mass and center of gravity of levitating body without influence of modeling error and individual difference of permanent magnet is proposed and evaluated by using simulator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,131 Kバイト