2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの加速度推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20036,LD20036

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/01/23

タイトル(英語): Acceleration Estimation for Linear Oscillatory Actuator with Two Movers

著者名: 志賀 柾威(茨城大学),北山 文矢(茨城大学),近藤 良(茨城大学)

著者名(英語): Masataka Shiga(Ibaraki University),Fumiya Kitayama(Ibaraki University),Ryou Kondo(Ibaraki University)

キーワード: リニア振動アクチュエータ|２可動子|アクティブ制振装置|拡張カルマンフィルタ|センサレス制御|加速度推定|Linear oscillatory actuator|Two movers|Active vibration control device|Extended Kalman filter|Sensorless control|Acceleration estimation

要約(日本語): 電磁式リニア振動アクチュエータは, 小型で高い制御性を有するため様々な分野で応用されている. 著者らは2つの可動子により広周波数域での駆動を可能にするアクチュエータおよびそれを用いたアクティブ制振装置を開発している. 本制振装置では2つの可動子の加速度を用いる．そこで，本研究では加速度センサレス制御のために，拡張カルマンフィルタを用いた加速度推定法を考案し, 推定値を測定値と比較し推定精度を評価する．

要約(英語): Electromagnetic type linear oscillatory actuators are used in many devices because of high controllability and small size. In previous research, a linear oscillatory actuator with two movers is developed, and it is applied as active vibration control devices that can reduce disturbance in a wide frequency range. In the device, acceleration of two movers are used to determine a control command. In this study, an acceleration estimation method is suggested for sensorless control, and the estimation accuracy is evaluated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,653 Kバイト