5自由度振動アクチュエータの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20039,LD20039

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/01/23

タイトル(英語): Proposal of a Five-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator

著者名: 部矢 明(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Akira Heya(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)

キーワード: 振動アクチュエータ|多自由度アクチュエータ|電磁アクチュエータ|Oscillatory actuator|Multi-degree-of-freedom actuator|Electromagnetic actuator

要約(日本語): アクティブ防振台，振動試験装置，力覚提示デバイスなどをはじめとして様々な多自由度振動デバイスが開発されている。これら従来の振動デバイスでは自由度の数だけのアクチュエータを使用するため，大型化が課題となる。そこで本研究では，1台で5自由度駆動可能な5自由度振動アクチュエータを提案する。本稿では，提案構造とその動作原理を示し，制御相数5相により5自由度駆動可能であることを明らかとしたため，報告する。

要約(英語): Multi-degree-of-freedom oscillatory devices are used in various applications. The conventional systems are required some actuators and links to drive multi-axis. Therefore, the size and weight increases. In order to solve these problems, we propose a five-degree-of-freedom (5-DOF) oscillatory actuator. This paper describes the proposed structure and operating principle. The force and torque characteristics are clarified, and it is shown that the proposed actuator can drive 5-DOF.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,484 Kバイト