列車前方映像からのトンネル区間を含めた高精度な走行距離算出手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER20060

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2020/08/20

タイトル(英語): Accurate traveling distance calculation method including tunnel section from video sequences of train front view

著者名: 影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 画像処理|直線検出|平面領域抽出|列車前方映像|走行距離|トンネル区間|Image processing|Straight line detection|Plane area extraction|Train front view|Traveling distance|Tunnel section

要約(日本語): 鉄道における信号設備の保全で生じる設備位置把握の労力を低減するため、我々は列車の前方映像から軌道面の俯瞰画像を生成し、走行距離を算出する手法を開発してきた。本発表では、映像中から検出した左右レールの交点を通る直線が囲む領域を自動抽出して縦横比の適正な俯瞰画像を生成する方法および、これらを用いてトンネル区間も含めた走行距離を算出する方法を提案する。

要約(英語): We have developed a method for calculating overhead distances by generating overhead images of track surfaces from video sequences of train front view. In this presentation, we propose a method of extracting the overhead images of track surfaces from the video automatically and calculating the traveling distance including the tunnel section.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,584 Kバイト