高密度空間における自動運転車群による旅客輸送サービスの最適化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TSI19002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会

発行日: 2019/12/07

タイトル(英語): Optimization of passenger transportation services by autonomous vehicles in high density environments

著者名: 山碕 達己(富山県立大学),榊原 一紀(富山県立大学),杉山 達也(神戸大学),中村 正樹(富山県立大学),玉置 久(神戸大学)

著者名(英語): Tatsuki Yamazaki(Toyama Prefectural University),Kazutoshi Sakakibara(Toyama Prefectural University),Tatsuya Sugiyama(Kobe University),Masaki Nakamura(Toyama Prefectural University),Hisashi Tamaki(Kobe University)

キーワード: 自動運転車|旅客輸送|群制御|最適化|シミュレーション|autonomous vehicle|passenger transfer|group control|optimization|simulation

要約(日本語): 本研究では自動運転車が高密度となるような道路ネットワークにおいて客の送迎に要する時間が最小となるスケジュールを構築するアルゴリズムの作成を目的とし，群制御システムの開発を行う．本稿では，そのためのプラットフォームとして，群制御システムの作成にあたって対象地域の道路ネットワークと自動運転車の挙動を再現した交通シミュレータを作成し，評価した結果を報告する．

要約(英語): Our study considers a fleet of autonomous vehicles to serve movement of residents. In order to realize safe and efficient services, not only control systems for individual vehicles but also those for a group of vehicles are essential. In this paper, we propose a simulation model for the service which transfers passengers by a fleet of autonomous vehicles. It can incorporate various techniques and evaluate their performance under realistic situations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 947 Kバイト