電気自動車におけるアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレートと車両横すべり角の非干渉制御に関する基礎研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT07008

グループ名: 【D】産業応用部門　自動車研究会

発行日: 2007/04/27

タイトル(英語): Fundamental Research on Decoupling Control of Yaw-rate and Body Slip Angle with Active Front and Rear Steering for Electric Vehicle

著者名: 山内 雄哉(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Yuya Yamauchi(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|ヨーレート制御|車両横すべり角制御|アクティブ前後輪操舵|electric vehicle|yaw-rate control|body slip angle control|active front and rear steering

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 499 Kバイト