車体速度検出不要な減速時における電気自動車のスリップ率推定法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT07024

グループ名: 【D】産業応用部門　自動車研究会

発行日: 2007/12/11

タイトル(英語): Proporsal of Slip Ratio Estimation Method without Detection of Vehicle Speed for Electric Vehicle on Deceleration

著者名: 鈴木 亨(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Toru Suzuki(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|スリップ率推定|スリップ率制御|トラクションコントロール

要約(日本語): トラクションコントロールにおいてスリップ率を得るために車体速の測定が必要である。しかし車体速を直接測定することは困難である。本論文で車体速度検出不要な減速時における電気自動車のスリップ率推定法を提案する。駆動力オブザーバを用いた推定法と，スリップ率の時間変化を考慮した推定法の二つを提案し，その二つの推定法を用いてシミュレーション・実験を行い，提案する二つの推定法の比較・検討を行った。

要約(英語): In traction control systems, it is necessary to detect vehicle speed in order to obtain the slip ratio. However, it is very difficult to measure vehicle speed directly. In this paper, estimation methods of slip ratio are proposed without detecting the veh

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 598 Kバイト