電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT09008

グループ名: 【D】産業応用部門　自動車研究会

発行日: 2009/01/22

タイトル(英語): Yaw-rate Control for Electric Vehicle with Active Front.Rear Steering and Driving.Braking Force Distribution of Rear Wheels

著者名: 安藤 直樹(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoki Ando(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|制駆動力配分|アクティブ前後輪操舵|横力制御|直接ヨーモーメント制御|EV|driving.braking force distribution|active front.rear steering|lateral force control|direct yaw-moment control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 738 Kバイト