4軸電動船舶の揺れ抑制のためのモータの制御性を活かした高速な推力制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT16014

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車研究会

発行日: 2016/07/21

タイトル(英語): Wide band and high precision thrust control for suppressing shake motion of 4 axis electric watercraft

著者名: 松岡 祥平(長岡技術科学大学),宮原 一博(長岡技術科学大学),工藤 寛(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Syouhei Matsuoka(Nagaoka University of Technology),Kazuhiro Miyabara(Nagaoka University of Technology),Hiroshi Kudo(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Houjyou(Toyo Denki Seizo K.K.),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 電動水上移動体|プロペラ推力制御|非線形システム|small electric watercraft|thrust control of propeller|nonlinear system

要約(日本語): 水上移動をより簡便化可能な電動小型船舶では、そのアクチュエータ制御においてエンジンに比べ高速で高精度な推力追従性能が求められている。本論文では、小型電動船舶における横揺れ補償への適用を目的とした高速高精度なプロペラ推力の制御手法について提案し、その有効性を確認する。

要約(英語): This paper proposes the new thrust control method for 4 axis electric watercraft. The proposed thrust control system realize the the wide band and high precision.This paper proposes the wide band and high precision thrust control method for small electric watercraft.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,870 Kバイト