電動化駆動輪を用いた航空機における片輪着陸時の駆動力制御によるヨーレート抑制法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT17008

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車研究会

発行日: 2017/07/28

タイトル(英語): Aircraft Yaw-rate Suppression Method Using Driving Force Control by Electrically Driven Wheel for One-wheel Landing

著者名: 新實 敏樹(東京大学),藤本 博志(東京大学),西沢 啓(宇宙航空研究開発機構),小林 宙(宇宙航空研究開発機構),渡邉 保真(東京大学)

著者名(英語): Toshiki Niinomi(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Akira Nishizawa(Japan Aerospace Exploration Agency),Hiroshi Kobayashi(Japan Aerospace Exploration Agency),Yasumasa Watanabe(The University of Tokyo)

キーワード: 電気飛行機|片輪着陸|電動化駆動輪|駆動力制御|ヨーレート制御|Electric Aircraft|One-wheel Landing|Electrically Driven Wheel|Driving Force Control|Yaw-rate Control

要約(日本語): 航空機における事故は着陸時に最も多いことから、今後の航空機の発展にはこれらの安全性を高める必要がある。その対策として航空機に電動化駆動輪を搭載して姿勢制御を行う先行研究があり、本論文ではスリップ率を考慮した駆動力制御系をその駆動輪に適用する手法を提案する。これにより着陸検知による制御機構切り替えが不要となり、誤検知に対する安全性が高まる。本手法の有効性をシミュレーション、及び実験から示す。

要約(英語): Most aircraft accidents occur at landing sequence. The goal is to suppress yaw-rate driven from driving resistance. In this paper, driving force control in the electric vehicle is applied to control yaw-rate. Furthermore, experiment method utilizing electric vehicle and slippery sheet is proposed. Numerical simulation and experimental results show the effectiveness.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,156 Kバイト