建築限界測定装置の開発に向けた測域センサ精度の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT17023

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車研究会

発行日: 2017/09/29

タイトル(英語): The verification of laser range scanner's precision for the development of structure gauge measuring equipment

著者名: 北尾 憲一(鉄道総合技術研究所),遠山 喬(鉄道総合技術研究所),大森 達也(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Kenichi Kitao(Railway Technical Research Institute),Takashi Toyama(Railway Technical Research Institute),Tatsuya Omori(Railway Technical Research Institute),Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 建築限界|３次元計測|センサ|精度検証|レーザ|点群|Structure gauge|3D measurement|sensor|verification of precision|laser|point cloud

要約(日本語): 鉄道設備の建築限界支障は鉄道の安全輸送に重大な支障を及ぼす。そのため、定期的な建築限界の測定および管理が必要である。しかし、従来の人手による測定や特殊車両の導入には労力、コスト面での課題がある。そこで、我々はセンサを簡易的に車上に設置し，低コストで効率的に建築限界を測定する装置の開発を目指している。本稿では、その開発に向けて、鉄道環境を考慮した測域センサ精度の検証を行った結果について報告する。

要約(英語): We have been developing a practical equipment in which sensors are installed on the train and they continuously measure the presence or absence of hindrance to structure gauge clearance. In this paper, we verify laser range scanner precision taking railway environment into consideration for development of structure gauge measuring equipment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,698 Kバイト