第二共振モードを考慮した新しい３慣性系に基づく 反力トルク制御のための振動抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT19008

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車研究会

発行日: 2019/07/31

タイトル(英語): Vibration Suppression for Force Control Based on New Three-inertia Model Considering Second Vibration Mode

著者名: 矢吹 明紀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akinori Yabuki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yokokura Yuki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 三慣性系|反力トルク制御|振動抑制|Three-inertia system|Reaction force control|Vibration suppression

要約(日本語): 本論文では、3慣性系の2次振動モードに着目し、負荷側の動特性を考慮した新しい3慣性モデルを提案する。新しい3慣性モデルは，ハンマーを用いたインパクトトルクの実験結果により、負荷側トルクを入力した際の動特性に新たな反共振周波数を有するモデルとなる。提案する3慣性モデルに基づく力制御システムの有効性を数値シミュレーションと実験によって確認した。

要約(英語): This paper focuses on a second vibration mode for a three-inertia system and proposes a new three-inertia model that considers the dynamic characteristics of the load-side. The effectiveness of the force control system based on the proposed three-inertia model is confirmed by numerical simulations and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,573 Kバイト