物体表面におけるレーザ光の拡散反射に対する基礎的検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-071

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): A Study of Diffuse Reflection of the Laser Light in the Object Surface

著者名: 片山 淳(日本大学),関根 好文(日本大学)

著者名(英語): Jun Katayama(Nihon University),Yoshifumi Sekine(Nihon University)

キーワード: 拡散反射|イメージングレーザレーダ装置|ヒストグラム

要約(日本語): 我々は，近距離の対象物の画像計測を行うため，イメージングレーザレーダ装置を用いて研究を行っている．この装置は，ロボット，自動車などの移動体の計測装置として有効である．しかし自然物などの複雑な背景では，拡散反射の影響が大きいため，レーザ光における物体表面の拡散反射について検討する必要がある．本稿では，背景によるレーザ光の拡散反射を偏光子により計測し，偏光角度の分布からレーザ光の拡散について基礎的検討を行った．その結果，自然物の背景では，偏光角度の広い拡散反射を持つことを示した．また，人工物では拡散反射と鏡

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 72 Kバイト