複数磁気マーカの位置検出システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-155

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): A Positioning System of Two Magnetic Markers

著者名: 菊池 弘昭(東北大学),薮上 信(東北大学),山口 正洋(東北大学),荒井賢 一(東北大学),高橋 桂(凌和電子),板垣 篤(凌和電子),若生 直樹(トーキン)

著者名(英語): Hiroaki Kikuchi(Tohoku University),Shin Yabukami(Tohoku University),Masahiro Yamaguchi(Tohoku University),Ken ichi Arai (Tohoku University),Katsura Takahashi(Ryowa Electronics Co. Ltd.),Atsushi Itagaki(Ryowa Electronics Co. Ltd.),Naoki Wako(Tokin Co. Ltd.)

キーワード: モーションキャプチャ|磁気マーカ|磁界センサ

要約(日本語): 光学的に遮蔽された空間で非接触・無配線の微小な複数マーカのモーションキャプチャリングを目的に、筆者らは永久磁石を磁気マーカに用いた位置検出システムを開発している。磁気を用いた位置検出システムは、これまで、マーカに配線を有するもの、無配線で検出できるマーカが1個であるもの、複数マーカであるもののマーカの配置に制限があるものなど、無配線の複数マーカを3次元空間の任意の配置で位置検出することは困難であった。本報告では、磁気マーカによる位置検出システムを試作し、磁界センサから150mm以内であれば、約5mmの位置精度で2マーカの位置検出を可能にすることができたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 91 Kバイト