黄色を選択的に認識できる視覚障害者用杖

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-012

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Cane for sight physically handicapped persons.

著者名: 大島 弘安(金沢工業大学),武田 大生(金沢工業大学)

著者名(英語): Hiroyasu Oshima(Kanazawa Institute of Technology),Hiroo Takeda(Kanazawa Institute of Technology)

キーワード: カラーセンサ|視覚障害者|白杖|黄色認識|色成分

要約(日本語): 主要な道路や公共施設の路面に視覚障害者用の黄色いブロックが配されている。もし白杖に埋め込まれた小さなエレクトロニクスでこの帯状に配置された黄色いブロックが認識できれば視覚障害者にとって有効であろうし、もっと広く敷設されることになると考えられる。本研究はこのような杖の実現を意図したものである。 製作した杖はカラーセンサで対象物からの反射光を赤（R）、緑（G）、青（B）の３つを電圧として検出する。３成分を対数変換し、log B/Gおよびlog R/Gの成分比を得て、その値から対象物が何色かが判断される。ここで対象物が黄色であると判断された時、ブザーにより使用者にそれを伝える。夜間など暗い時はそれを照度センサにより感知し、自動的に補助光源を点灯する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 275 Kバイト