超音波パルス変調パターンのGAによる生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-029

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Generation of Accoustic Pulse Modulation Pattern by the GA

著者名: 大木 誠(鳥取大学),田渕 州一郎(鳥取大学),織田 清隆(鳥取大学),大北正昭 (鳥取大学)

著者名(英語): Makoto Ohki(Tottori University),Shuichiro Tabuchi(Tottori University),Kiyotaka Oda(Tottori University),Masaaki Ohkita(Tottori University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|超音波センサ|パルスパターン|環境認識

要約(日本語): 超音波センサは構造が単純，小型，軽量なので，屋内移動ロボットの環境認識・障害物検知に多く用いられている．通常，ロボットには複数個の超音波センサが搭載されているが，それらのセンサを同時に動作させると互いのセンサからの信号が重なりあって受信され，混信を起こし，誤動作の一因となる．そこで送信信号としてある特定のパターンをもたせたパルス変調波を用い，誤動作の抑制をはかる．混信を起こさないようなパルス・パターンはある条件を満たしていなければならない．ここでは条件を満たすパルス・パターンを得るための手法として，遺伝的アルゴリズム(GA)を用いてパルス・パターンの生成を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 71 Kバイト