GAを用いた超音波パルス変調パターンの生成における遺伝子コード化の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-030

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Consideration on Genotype Coding in Generation of Accoustic Pulse Modulation Pattern using the GA

著者名: 大木 誠(鳥取大学),田渕 州一郎(鳥取大学),大北正昭 (鳥取大学)

著者名(英語): Makoto Ohki(Tottori University),Shuichiro Tabuchi(Tottori University),Masaaki Ohkita(Tottori University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|超音波センサ|パルスパターン

要約(日本語): 複数の超音波距離センサを同時に動作させ測距を行おうとすると，他のセンサからの信号と混信を起こしてしまい，正確な距離測定ができなくなる．そこで，他のセンサからの混信を防ぐために，遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて，パルス変調波のパルス・パターンを生成する．GAを用いてパルス変調波のパルス・パターンを生成する手法としては，パルス間隔を遺伝子コードとして用いる手法が提案されてるが，その手法では最適化の過程は，初期個体に大きく依存してしまう．ここでは，選択リストの選択番号を遺伝子コードとして用いる手法を提案し，検討を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 71 Kバイト