インタラクタの零点指定について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-070

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): On the Zeros Positioning of the Interactor Matrix

著者名: 加瀬渡 (大阪工業大学)

キーワード: インタラクタ|零点|疑似逆行列

要約(日本語): インタラクタ行列は、非干渉制御問題や適応制御など広く制御系設計に利用される多項式行列である。最近、疑似逆行列を計算することで簡単にインタラクタを導出する方法が報告されている。しかしながら、この方法では、インタラクタの零点はすべて原点に固定されてしまい、連続時間系への応用などで問題が生じる。本研究では、状態フィードバックによる極配置を利用したインタラクタの零点配置法を提案する。　

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 43 Kバイト