摂動項を含むリカッチ方程式の新繰り返し数値解法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-071

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): A new iterative method for Riccati quation with small parameter

著者名: 向谷 博明(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),沖田 豪(広島市立大学)

著者名(英語): Hiroaki Mukaidani(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Tsuyoshi Okita(Hiroshima City University)

要約(日本語): 本研究では, 制御則を構築するために解く必要のある摂動項を含むリカッチ方程式に対して, 再帰的アルゴリズムに代わる新たな数値計算アルゴリズムを提案することである. 本研究で示されるアルゴリズムはクラインマン型再帰的アルゴリズムと一般化リカッチ方程式の手法を融合しているため, 従来と異なり行列をブロックごとに分割して計算する必要がない. したがって従来の再帰的アルゴリズムを利用した手法と比較して大幅な計算手順の簡略化が可能である. また, クラインマン型再帰的アルゴリズムに現れる一般化リアプノフ方程式を解くとき, 摂動項を未知数に含めないように一次元連立方程式を解くなどの工夫をして数値計算上の困難を克服している.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 75 Kバイト