線形むだ時間システムに対する無限次元線形行列不等式アプローチにおける凸多面体の一構成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-072

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): A Construction Method of Convex Polyhedron in Infinite Dimensional LMI Approach for Linear Time-Delay Systems

著者名: 池田 光治郎(早稲田大学),東 剛人(早稲田大学),内田 健康(早稲田大学)

著者名(英語): Kojiro Ikeda(Waseda University),Takehito Azuma(Waseda University),Kenko Uchida(Waseda University)

キーワード: むだ時間システム|線形行列不等式

要約(日本語): 線形制御システムの解析・設計において注目されている線形行列不等式をむだ時間を含むシステムに適用すると2個のパラメータに依存した無限次元の線形行列不等式条件が得られる．無限次元の線形行列不等式は直接解を求めることは困難だが，パラメータによって特徴づけられる曲面を内部に含む凸多面体を構成することで，パラメータに依存しない有限個の線形行列不等式条件に帰着することができる．この手法では凸多面体の構成は重要な役割になっており，効率的に構成することが必要となる．本稿では2個のパラメータを含む無限次元の線形行列不等式条件における凸多面体の効率的な構成法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 183 Kバイト