オンライン補間係数推定に基づく補間コントローラの一設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-073

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Design Method of Interpolated Controller via On Line Estimation of Interpolated Coefficient

著者名: 足立 久光(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学),佐野 昭(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hisamitsu Adachi(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University),Akira Sano(Keio University)

キーワード: 補間モデル

要約(日本語): 動作環境によって動特性が変化する制御対象を考えるとき，動特性の変化を表現する方法として，代表的な動作環境におけるモデルを基準としこれらの補間を用いることが考えられる．制御対象が非線形であったとき，複数の動作点回りで線形近似を行うと複数個の基準モデルができ，補間モデルは線形近似モデルとして，また個数は動作点の個数で決まる．動特性が変化する制御対象の複数個の基準モデルに対してそれぞれ仕様を満たすコントローラを作成しておいて基準モデルの間にある制御対象を制御しようとしても安定性は保証されていない．本研究では，制御対象の補間係数の推定を行い，閉ループ系が安定になるような補間補償器の設計法を提案し，その有効性をシミュレーションにより示す.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 62 Kバイト