逆最適化手法を用いたMRACSのパラメータ調整則の一般化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-080

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Inverse Optimization based Generalization of Adaptive Law in MRACS

著者名: 細井戸 隆博(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学),佐野 昭(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiro Hosoido(Keio University),Hiromitu ohmori(Keio University),akira sano(Keio University)

キーワード: モデル規範型適応制御|非線形H無限大制御|確定性等価原理|逆最適化手法

要約(日本語): 適応制御系には、制御ループと適応ループとからなる２つのループが存在し、それぞれのループの設計が存在する。本手法は、制御ループを従来の確定性等価原理に基づくモデルマッチング理論により設計し、適応ループのみを可調節パラメータを操作量とみなした非線形Ｈ無限大制御理論を用いて構成する。この可調節パラメータの構成において、従来は級数展開法などが用いられてきたが、今回は新手法として、逆最適化手法を用いて導出する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 63 Kバイト